GPS: 55.065757 , 32.695514
История Ярцевского краеведческого музея тесно связана с хлопчатобумажной фабрикой Хлудова. В 1918 году в национализированном доме фабриканта начали собирать коллекцию из личных и фабричных предметов. Музей, организованный при фабрике в особняке В. А. Хлудовой, состоял из двух отделов: художественного и производственного, рассказывающего о деятельности фабрики. В середине 1920-х годов музей был закрыт, а его экспонаты частично вывезены в Москву и Смоленск. В 1950-е годы на Хлудовской фабрике начал формироваться новый народный музей по истории предприятия.
В 1975 году, к 30-летию Победы, в Ярцеве открылся самостоятельный историко-краеведческий музей, располагавшийся на улице Горького. В 2003 году он переехал в здание кинотеатра «Россия». В 1990-е годы коллекция музея пополнилась фондами закрывшегося фабричного музея. Музей состоял из двух экспозиционных залов, выставочного зала и фондохранилища. С 2015 по 2017 год фонды временно хранились на третьем этаже одного из городских зданий. С 2018 года музей обосновался на первом этаже жилого дома по улице Максима Горького.
Сегодня Ярцевский историко-краеведческий музей активно занимается культурно-просветительской деятельностью. Он включает семь залов: археологии, этнографии, истории города, воинской славы, славянского быта и «Ретро», - а также выставочный зал и картинную галерею, где проходят различные мероприятия, такие как научные чтения, презентации книг и вечера памяти.
В 2023 году музей получил значительное финансирование в рамках национального проекта «Культура», что позволило приобрести современное технологическое оборудование для сохранности экспонатов, включая осушители и увлажнители воздуха, гигрометры и систему климат-контроля. Началась работа над созданием зала, посвящённого героям локальных войн и специальной военной операции.
Сотрудники музея активно внедряют новые формы работы с посетителями: квест-экскурсии, квизы, музейные уроки и семейные субботы. В перечень предлагаемых экскурсий входит автобусная экскурсия по историческим местам Ярцева, включая мемориал у реки Вопь, текстильную фабрику Хлудова, памятник В. И. Ленину, мемориал героям 1812 года и храм Петра и Павла в Ульхово.