GPS: 56.648549 , 66.311198
Музей в городе был основан в ноябре 1927 года на базе краеведческого кружка при библиотеке, где собирались любители-краеведы. Первым директором стал Иван Юрьевич Озолин, член кружка и агроном по образованию.
В первые годы музей, включавший отделы «Природа», «Труд» и «Общество», размещался в доме, где в ссылке жил декабрист Матвей Иванович Муравьёв-Апостол.
В 1935 году во время ремонта печи Иван Юрьевич Озолин обнаружил письмо Матвея Ивановича, запечатанное в зелёную бутылку. Это открытие стало поводом для создания первого в СССР краеведческого музея памяти декабристов.
В 1950-е годы в состав музея вошёл мемориальный дом декабриста Ивана Дмитриевича Якушкина, который в Сибири воплотил идею создания всесословных школ по ланкастерской системе.
В 1970 году было построено новое здание музея, где в постоянной экспозиции представлено богатое историческое наследие. В начале 1990-х годов благодаря исследованиям научных сотрудников музея на историческую родину вернулось забытое имя крупного промышленника и мецената — Саввы Ивановича Мамонтова.
Сегодня Ялуторовский музей входит в состав Тюменского музейно-просветительского объединения (ТМПО) и представляет собой целый комплекс, включающий историко-мемориальный музей декабристов в составе двух памятников федерального значения — Дома М. И. Муравьёва-Апостола и Дома И. Д. Якушкина, а также краеведческий музей, «Дом природы» и «Торговые ряды».
С 1997 года Ялуторовский музейный комплекс является членом Российского комитета Международного совета музеев. В 2007–2008 годах он вышел во второй тур конкурса «Семь чудес России» по Уральскому федеральному округу.