Михаил Николаевич Митрофанов родился 8 марта 1928 года в Люберцах. Здесь прошли его молодые годы, появилась семья и дети. Этот город был для Михаила Митрофанова родным домом, здесь жило много друзей. Ради спасения люберчан он без колебаний пожертвовал своей жизнью.
В 1965 году, когда случилась трагедия, унёсшая его жизнь, Михаилу Митрофанову было 37 лет. У него была большая семья: жена и две маленькие дочери — Ира и Лена. Также вместе с ними жила мама Михаила. Он работал шофёром автобазы Главтранспроекта Министерства транспортного строительства СССР и часто уезжал в командировки. 16 декабря 1965 года, накануне Нового года, он возвращался на своём грузовике из очередной геологоразведочной экспедиции домой, в Ухтомку.
В это же время рейсовый автобус ЗИЛ-158, следовавший по маршруту Белая Дача — Кожухово, отошёл от остановки на железнодорожной станции Люберцы, переполненный людьми. Вскоре на «горбатом» мосту через железную дорогу выяснилось, что по какой-то причине в салоне отсутствовал кондуктор. Вероятно, он ненадолго вышел на станции, и автобус продолжил движение по маршруту без него. Один из пассажиров сообщил об этом водителю: в этот момент последний совершил роковую ошибку, которая могла унести множество жизней. Проехав мост, он остановился на обочине, покинул закрытый автобус и пошёл на станцию за кондуктором. После «горбатого» моста начинался крутой спуск, а затем девятиметровый обрыв по правой стороне.
Когда оставленный водителем автобус неожиданно тронулся с места и начал медленно катиться к обрыву, в салоне началась паника. Пассажиры не могли открыть двери.
Михаил Митрофанов, проезжая мимо на своём грузовике, заметил, что автобус без водителя движется к обрыву. Он обогнал автобус и перегородил ему путь к обрыву своим грузовиком. Движение автобуса замедлилось, но не прекратилось. Тогда Михаил схватил булыжник и попытался подложить его под колесо несущейся машины. Остановить тяжёлый автобус и спасти пассажиров удалось лишь ценой собственной жизни — Михаил оказался под автобусом и погиб.
Герой был похоронен на старом люберецком кладбище. Проститься с ним пришли не только родные Митрофанова и спасённые им пассажиры с семьями, но и многие люберчане. Посмертно Михаил Митрофанов был награждён орденом Ленина. В его честь названа улица в Люберцах, а также установлен памятник-бюст у Наташинских прудов.